Псков, колония и пригород Новгород Великого, основан в 961 г. Ольгою, супругою Игоря. Рюрикова сын; Новгородские Князья по временам наезжали в него как в свою колонию до 1137 г. Первым Псковским Князем является в 1178 г. Всеволод Мстиславич и до 1242 г. Псковичи то выбирали себе отдельного Князя, то жили под управлением одного и того же Князя с Новгорода; вообще Князь был властью, приглашенною со стороны по мере надобности. Псков находился с 1199 г. в постоянной войне с Ливонскими рыцарями, взять был ими в 1240 г. и освобожден Великим князем Александром Невский. В 1348 г. Новгород признал по договору независимость Пскова и первым независимым Псковским Князем был избран в 1253 г. князь Ярослав Ярославич Тверское, после него избраны Литовский Князь Довмонт (1266 — 1299) и Литовский же Князь Андрей (1341 – 1348) сын Ольгерда и внук Гедимина, но Псковские Князья вообще несли характер правителей в зависимости от Веча. В конце XIII-го века Псков был приняты в Ганзейский Союз. Последние Князья Псковские являются уже Наместниками Великого князя Московского до Ивана Михайловича Репня-Оболенского, прозванного Найденом, при котором, 13 января 1510 г., вечевой колокол был снят дьяком Долматовым по повелению Московского Государя Василия Ивановича и Псков подчинен Московскому Великому Князю.
В 1454 г. Псков разделялся на 6 концов (частей) и 12 пригородов, в числе которых находились: Изборск, Оночка, Гдов, Торопец и др., управляемых каждый особым Посадником, подчиненным Вечу. Псков начал бить свою монету в 1424 г.