19-го Апреля 1613 г. избран Михаил Фёдорович Романов, 17-тилетний юноша, пребывавший с матерью своею в Ипатьевском монастыре, близ Костромы, сын боярина Федора Никитича Романова, в монашестве Филарета, Митрополита Ростовского, содержащегося Поляками в плену в Мариенбурге, 11 июня 1613 г. юный Государь коронован на Царство в Успенском соборе.
Еще в 1613 г. Царь пытался овладеть Смоленском, но царские воеводы разбиты были Гонсевским. В 1614 г. Князь Одоевский взял в плен Заруцкого с Мариной на Яике и привез их в Москву, Заруцкий посажен на кол, Марина кончила жизнь в темнице, а сын ее повешен. В 1616 г. умер Лисовский, опустошавший своими шайками Русскую землю. Шведский Генерал Делагарди, в 1614 г. разбил на голову при Бронницах русские войска под начальством Князя Трубецкого, а Густав Адольф осаждал Псков, храбро защищаемый воеводою Морозовым, псковичи убивают фельдмаршала Горна. В 1617 г. заключен с Швецией мир в Столбове, по которому Россия уступила Швеции: Ивангород, Копорье, Ямбург, Орешек и всю Ингрию и заплатила 20 т.руб. (нынешних 240, 000 руб.). В 1617 г. Польское войско, предводительствуемое самим Владиславаом и Гетманом Ходкевичем, вступило в пределы России, овладело Дорогобужем и Вязьмою, где всю зиму простояло остановленное храброю защитою Можайска боярином Лыковым, после привода Запорожским Гетманом Сагайдачным 40,000 казаков сделан был Поляками неудачный приступ к Москве. Мирные переговоры открылись на реке Пресне и в селе Деулине, в 1618 г. заключен перемирие на 14 лет, по которому Владислав отказался от титула царского, освободил пленников и в том числе Филарета и Шейна, а Россия уступила Польше области: Смоленскую, Черниговскую и Северскую и права свои на Ливонию. Немедленно после возвращения из плена Филарет возведен в сан патриарха и явился соправителем своего сына, имя его стоит на всех грамотах на ряду с царским. Произведена всеобщая перепись государству и составлены Писцовые книги. Русские войска в 1632 г. под начальством Шейна 10 месяцев осаждали Смоленск и опустошали Литовские владения от Батурина до Полоцка, но Владислав подоспел с войском, завладел Дорогобужем, осадил Шейна в окопах под Смоленском и принудил его сдаться на капитуляцию и оставить свой лагерь с 123 орудиями. Шейн с войском возвратился в Москву, где казнен как изменник и в 1634 г. заключен вечный мир с Польшей, близ Вязьмы, на реке Поляновке на основании Деулинского договора. Донские казаки, взяв Азов, предложили его в 1641 г. Царю Михаилу, но он, страшась быть вовлеченным в войну с Турцией, отказался от него и велел казакам выйти из Азова. При Михаиле довершено покорение Сибири, начатое Годуновым, учрежден Сибирский Приказ в Москве, основан в 1621 г. Тобольская Епархия и в Ирбите установлена ежегодная ярмарка. Михаил два раза был женат: 1-й на Марии Долгорукой и 2-й на Евдокии Стрешневой.